首页

女王在线sm视频

时间:2024-04-28 06:51:57 作者:全球首个!人形机器人“天工”以6公里时速奔向你 浏览量:12308

  4月27日,北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”,能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台,可开放给行业使用。

  “天工”身高163cm,轻量化体重达43kg;机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力,并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。

  据北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑,证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题,又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题,达到更稳健、更拟人、更泛化的效果,可进一步推动规模化商业应用。

  发布会上,“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”,展示出“天工”对复杂环境更强的适应性,在行走及奔跑时更快速、更拟人,已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时,在盲视情况下,“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性,在后续开发的基于感知的步态后,将带来更强的通过能力。

  未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台,探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人,构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集,并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合,实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成,最终汇合为具身智能的最佳平台,并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术,向下兼容各种构型机器人,实现泛具身智能。

  (总台记者 许梦哲 张春玲)

展开全文
相关文章
许仙配音者刘小芸漫游大陆:常来常往,越走越亲

近日,国家矿山安全监察局召开会议,部署近期安全防范重点工作。其中强调,要抓紧抓实隐蔽致灾因素普查、重大灾害治理、重大风险管控、重大隐患排查整治等,努力做到预防在先、发现在早、处置在小。此外,要进一步健全完善矿山应急指挥体系,全面提升矿山应急处置能力,配齐配强应急救援力量,特别要推动提升矿山企业在断网、断电等极端条件下的应急保障能力,双回路供电不稳定不可靠的矿井必须配备可随时启用的应急柴油发电机组,确保井下通风、排水、提升等基本应急。抓好矿山瞒报事故防范、打击、处置等工作,着力构建“不敢瞒”“瞒不住”的长效机制。同时,聚焦把控、监控、管控矿井复工复产,对复产矿井逐一现场验收,对灾害严重、大班次等重点矿井开展全面“体检”。

神十六凯旋!“博士乘组”太空工作绩效一览

书展上,一些图书出版企业还展示了最新的环保材料。在泰国SCGP包装公司展台,包括柜台、展品架等全部由纸张制作而成。其中一款经过特殊设计的“绿读”护眼纸,可减少15%的光反射率,让阅读体验更加舒适。工作人员帕慕向记者介绍,与普通纸张相比,“绿读”护眼纸更轻薄、保存时间更长久、生产过程更加环保,满足了读者对“绿色”图书的新需求,顺应了图书出版业低碳发展的新趋势。

新疆博斯腾湖:百鸟戏水春意浓

追忆革命先驱——总书记回顾:从建党到新中国成立,有名可查的烈士就有370多万,无名烈士更是不计其数,他们用宝贵生命践行了对民族和人民的英勇担当。

吉林长春启动暴雪冰冻灾害三级应急响应 中小学生明日居家上课

进一步强化企业的科技创新主体地位,发挥企业在现代化建设中的重要作用。近年来,我国企业在科技创新中的重要性日益凸显,但整体而言,高水平科技人才主要集中在高校、科研院所。以科技创新引领现代化产业体系建设,应进一步强化企业的科技创新主体地位,围绕国家重点产业和重大战略需求,以企业为中心集聚创新资源和人才资源。进一步完善以领军企业为主导的产学研合作体系,支持领军企业牵头成立科技创新平台,提高企业对高水平科技人才的吸引力和承载力,让更多优秀科技人才到企业和产业中发挥更大价值。

截至2023年末北京常住人口2185.8万人

广州日报讯 (全媒体记者耿旭静、董业衡 通讯员南宣)2月19日,广州市召开高质量发展大会。“南沙作为国家战略重要承载地,必须以更大的担当,以‘二次创业’再出发的昂扬姿态,在‘大干十二年,再造新广州’中挺起南沙脊梁。”南沙区委副书记、区长吴扬在会上表示,2024年南沙将开足马力抢机遇、加压奋进勇突破,锚定地区生产总值增速7%以上,固定资产投资完成1340亿元,工业投资增长28%的经济发展目标努力奋斗。

相关资讯
热门资讯
链接文字